模块五 顺序控制梯形图的设计方法

根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺控法。在使用顺控法编程时，应先画出顺序功能图，然后画出对应的梯形图。

根据顺序功能图设计梯形图时，除了可以用S来表示步，还可以用辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON。

在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现时必须同时满足的两个条件：

（1）该转换的前级步都是活动步；（2）相应的转换条件得到满足。

转换实现时应完成以下两个操作：

（1）使所有有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。

（2）使所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为非活动步。

很多转换信号都是短信号，即它的存在时间比它的后续步为活动步的时间短，因此，应使用有记忆功能的电路或指令，如启保停电路或置位、复位指令来控制代表步的位存储器M。