619弄闰二月十九日，隋王朝东都政府太尉王世充，攻击唐王朝谷州（河南省新安县）。王世充命秦叔宝当龙骧大将军，程知节当将军，待他们特别优厚。然而二人对王世充的诈伪，却十分厌恶。程知节对秦叔宝说：“王公（王世充）气量狭窄，见识肤浅，而又信口胡扯，动不动就发誓诅咒，不过一个老巫婆而已，岂是铲除祸乱、恢复正义的英明领袖！”
王世充与唐军在九曲（河南省宜阳县北）会战，秦叔宝、程知节分别率军列阵，二人率领亲信骑兵卫士，共数十人，突然间离开阵地，向西狂奔一百余步，下马，回头向王世充叩拜说：“我们受你的特殊礼遇，一直思量为你效力，作为回报。可是你性情猜忌，喜爱听信鲨鱼群挑拨离间的谗言，不是我们托身的地方，如今不能再侍奉你，请准许我们从此告辞。”说罢，翻身上马，飞奔唐军阵地投降，王世充不敢追击。李渊把秦叔宝、程知节配给秦王李世民。李世民早就知道二人的威名，对二人至为优待，命秦叔宝当骑兵总司令，程知节当左翼第三亲军指挥官。
当时，王世充所属猛将中，又有征兵府司令武安人李君羡、征南将军临邑（山东省济南市济阳区西）人田留安，厌恶王世充的为人，也率领部众，归降唐政府。李世民把李君羡安置在自己左右，命田留安当右翼第四亲军指挥官（右四统军）。
