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现代控制理论基础
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现代控制理论基础
姜万录 著
更新时间：2020-04-10 20:17:45
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最新章节：
【正版无广】参考文献
教材教辅
研究生/本科/专科教材
《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识，包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。
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书籍信息
目录(71章)
最新章节
【正版无广】参考文献
习 题
7.8 小结
7.7 利用MATLAB求解线性二次型最优控制问题
7.6 最小时间系统的控制
7.5 线性二次型最优控制问题
书友吧
上架时间：2020-04-10 20:15:00
出版社：化学工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
【正版无广】参考文献
更新时间：2020-04-10 20:17:45
习 题
7.8 小结
7.7 利用MATLAB求解线性二次型最优控制问题
7.6 最小时间系统的控制
7.5 线性二次型最优控制问题
7.4 极大值原理
7.3 应用变分法求解最优控制问题
7.2 变分法基础
7.1 最优控制的基本概念
第7章 最优控制原理及系统设计
习 题
6.7 小结
6.6 利用MATLAB设计系统的状态负反馈和状态观测器
6.5 带状态观测器的闭环控制系统
6.4 状态观测器的设计
6.3 系统的解耦控制
6.2 闭环系统的极点配置
6.1 线性反馈控制系统的结构类别
第6章 状态负反馈和状态观测器设计
习题
5.12 小结
5.11 利用MATLAB分析系统的能控性与能观测性
5.10 传递函数矩阵与能控性和能观测性之间的关系
5.9 系统的实现
5.8 线性系统的结构分解
5.7 单输入单输出系统的能控标准型和能观测标准型
5.6 能控性和能观测性的对偶原理
5.5 线性定常离散系统的能控性和能观测性
5.4 线性时变系统的能控性和能观测性
5.3 线性定常系统的能观测性
5.2 线性定常连续系统的能控性
5.1 能控性与能观测性的定义
第5章 线性控制系统的能控性和能观测性
习题
4.6 小结
4.5 利用MATLAB分析系统的稳定性
4.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.2 李雅普诺夫稳定性理论
4.1 李雅普诺夫稳定性的基本概念
第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
习 题
3.9 小结
3.8 利用MATLAB求解系统的状态空间表达式
3.7 线性连续时间系统的离散化
3.6 离散时间系统状态方程的求解
3.5 离散时间系统的状态空间描述
3.4 线性时变连续系统状态方程求解
3.3 线性定常系统的受控运动
3.2 状态转移矩阵eAt的计算方法
3.1 线性定常系统的自由运动
第3章 线性控制系统的运动与离散化
习 题
2.8 小结
2.7 基于MATLAB的控制系统状态空间描述
2.6 将线性系统状态方程化为标准形式
2.5 根据线性系统的结构图导出状态空间表达式
2.4 根据线性系统的状态变量图列写状态空间表达式
2.3 线性系统的频域传递函数化为状态空间表达式
2.2 线性系统的时域微分方程化为状态空间表达式
2.1 状态空间描述的概念
第2章 线性控制系统的状态空间描述
1.3 现代控制理论的主要内容
1.2 现代控制理论与经典控制理论的区别
1.1 控制理论的产生及其发展历程
第1章 绪论
前言
版权信息
封面
封面
版权信息
前言
第1章 绪论
1.1 控制理论的产生及其发展历程
1.2 现代控制理论与经典控制理论的区别
1.3 现代控制理论的主要内容
第2章 线性控制系统的状态空间描述
2.1 状态空间描述的概念
2.2 线性系统的时域微分方程化为状态空间表达式
2.3 线性系统的频域传递函数化为状态空间表达式
2.4 根据线性系统的状态变量图列写状态空间表达式
2.5 根据线性系统的结构图导出状态空间表达式
2.6 将线性系统状态方程化为标准形式
2.7 基于MATLAB的控制系统状态空间描述
2.8 小结
习 题
第3章 线性控制系统的运动与离散化
3.1 线性定常系统的自由运动
3.2 状态转移矩阵eAt的计算方法
3.3 线性定常系统的受控运动
3.4 线性时变连续系统状态方程求解
3.5 离散时间系统的状态空间描述
3.6 离散时间系统状态方程的求解
3.7 线性连续时间系统的离散化
3.8 利用MATLAB求解系统的状态空间表达式
3.9 小结
习 题
第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.1 李雅普诺夫稳定性的基本概念
4.2 李雅普诺夫稳定性理论
4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
4.5 利用MATLAB分析系统的稳定性
4.6 小结
习题
第5章 线性控制系统的能控性和能观测性
5.1 能控性与能观测性的定义
5.2 线性定常连续系统的能控性
5.3 线性定常系统的能观测性
5.4 线性时变系统的能控性和能观测性
5.5 线性定常离散系统的能控性和能观测性
5.6 能控性和能观测性的对偶原理
5.7 单输入单输出系统的能控标准型和能观测标准型
5.8 线性系统的结构分解
5.9 系统的实现
5.10 传递函数矩阵与能控性和能观测性之间的关系
5.11 利用MATLAB分析系统的能控性与能观测性
5.12 小结
习题
第6章 状态负反馈和状态观测器设计
6.1 线性反馈控制系统的结构类别
6.2 闭环系统的极点配置
6.3 系统的解耦控制
6.4 状态观测器的设计
6.5 带状态观测器的闭环控制系统
6.6 利用MATLAB设计系统的状态负反馈和状态观测器
6.7 小结
习 题
第7章 最优控制原理及系统设计
7.1 最优控制的基本概念
7.2 变分法基础
7.3 应用变分法求解最优控制问题
7.4 极大值原理
7.5 线性二次型最优控制问题
7.6 最小时间系统的控制
7.7 利用MATLAB求解线性二次型最优控制问题
7.8 小结
习 题
【正版无广】参考文献
更新时间：2020-04-10 20:17:45
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