“双城”，指巴黎、伦敦两个大城市。故事围绕马奈特医生一家和以德发日夫妇为首的巴黎底层平民展开，爱和反抗，牺牲和复仇，奇妙地融会在一起，构成一个柔情悲壮又荡气回肠的故事。法国医生马奈特因一桩悲惨的往事旅居伦敦，在那里，他的爱女露西结识了同为法国巴黎人的家庭教师查尔斯·达尔内，两个年轻人很快坠入爱河。然而，与达尔内面貌相似的伦敦青年西德尼·卡顿同样爱上了露西，并许下“为了你，还有为了你珍视的人，我愿意做任何事”的诺言。几年后，法国大革命爆发。革命的浪潮席卷到达尔内曾经的仆人身上。原来，达尔内是法国贵族之后，因为痛恨家族的骄奢淫逸，所以远离巴黎，在伦敦自食其力。他回到巴黎，营救仆人。不承想，自己却因贵族身份，身陷囹圄。医生与露西百般营救，最终，还是靠卡顿救出了达尔内。卡顿付出生命的代价，完成了最初对露西的承诺。