目录(87章)
倒序
- 封面
- 版权信息
- 第1版前言
- 第2版前言
- 绪论
- 0.1 自动控制理论的发展与现状
- 0.2 现代控制理论的研究范围
- 0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
- 0.4 MATLAB控制系统工具箱简介
- 0.5 本书综述
- 第1章 动态系统的状态空间描述
- 1.1 引言
- 1.2 动态系统的状态空间模型
- 1.3 动态系统数学模型变换
- 1.4 离散系统的状态空间描述
- 1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用
- 小结
- 思考题与习题1
- 上机实验题1
- 第2章 线性系统动态分析
- 2.1 引言
- 2.2 线性定常齐次状态方程的解
- 2.3 状态转移矩阵的性质及其计算方法
- 2.4 线性定常非齐次状态方程的解
- 2.5 线性时变系统状态方程的解
- 2.6 离散状态方程的解
- 2.7 连续状态方程的离散化
- 2.8 MATLAB在线性系统动态分析中的应用
- 小结
- 思考题与习题2
- 上机实验题2
- 第3章 线性系统的能控性和能观测性分析
- 3.1 引言
- 3.2 能控性与能观测性的概念与示例
- 3.3 能控性和能观测性定义
- 3.4 线性连续系统能控性判据
- 3.5 线性连续系统能观测性判据
- 3.6 线性离散系统的能控性与能观测性
- 3.7 系统能控性和能观测性的对偶原理
- 3.8 线性系统的结构分解
- 3.9 能控性和能观测性与传递函数（阵）的关系
- 3.10 能控标准型与能观测标准型
- 3.11 传递函数矩阵的状态空间实现
- 3.12 MATLAB在能控性和能观测性分析中的应用
- 小结
- 思考题与习题3
- 上机实验题3
- 第4章 李亚普诺夫稳定性分析
- 4.1 引言
- 4.2 外部稳定性和内部稳定性
- 4.3 李亚普诺夫稳定性的基本概念
- 4.4 李亚普诺夫稳定性定理
- 4.5 线性定常系统李亚普诺夫稳定性分析
- 4.6 线性时变系统李亚普诺夫函数的求法
- 4.7 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析
- 4.8 李亚普诺夫直接法应用举例
- 4.9 MATLAB在系统稳定性分析中的应用
- 小结
- 思考题与习题4
- 上机实验题4
- 第5章 状态反馈与状态观测器
- 5.1 引言
- 5.2 状态反馈与输出反馈
- 5.3 反馈控制对能控性与能观测性的影响
- 5.4 闭环系统极点配置
- 5.5 状态观测器
- 5.6 采用状态观测器的状态反馈系统
- 5.7 解耦控制
- 5.8 MATLAB在闭环极点配置及状态观测器设计中的应用
- 5.9 线性控制系统理论的工程应用举例
- 小结
- 思考题与习题5
- 上机实验题5
- 第6章 最优控制的基本理论及应用
- 6.1 引言
- 6.2 最优控制问题的提出及数学描述
- 6.3 变分法
- 6.4 极小值原理
- 6.5 动态规划法
- 6.6 线性二次型最优调节器
- 6.7 最小时间控制
- 6.8 应用MATLAB解线性二次型最优控制问题
- 6.9 最优控制理论的工程应用举例
- 小结
- 思考题与习题6
- 上机实验题6
- 参考文献 更新时间：2018-12-29 09:50:13
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